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德國GTE Industrieelektronik GmbH公司的CoboSafe是一款測量系統(tǒng)，旨在驗證 人機協(xié)作過程中產(chǎn)生的 力和壓力。它能夠根據(jù)國際安全標(biāo)準對碰撞和夾傷風(fēng)險進行客觀評估。
該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)任務(wù)、接觸區(qū)域和機器人類型進行配置，使用戶能夠為每個應(yīng)用構(gòu)建最佳測量設(shè)置。
適用標(biāo)準
ISO/TS 15066
EN ISO 10218-1 / 10218-2
DGUV 指南
RIA TR R15.806-2018 (ANSI)
為什么需要進行力測量
引入?yún)f(xié)作機器人時，人身安全是重中之重，風(fēng)險評估必不可少。在沒有物理安全圍欄的環(huán)境中，人與機器人之間的接觸無法完全避免。
CoboSafe通過測量實際運行條件下的沖擊力和壓力，提供量化證據(jù)，證明作用力始終在安全標(biāo)準規(guī)定的允許范圍內(nèi)。這有助于提高協(xié)作機器人應(yīng)用的可靠性、合規(guī)性和用戶信任度。
主要產(chǎn)品
| 型號 | 產(chǎn)品說明 |
|---|---|
| CBSF-Basic | 手持式測力設(shè)備，彈簧剛度固定為75N/mm，用于測量人體除頭部以外部位所受撞擊力。 |
| CBSF-XS | 緊湊型測力裝置，適配夾爪與狹小空間工況，配備LED狀態(tài)指示燈。 |
| CBSF | 模塊化測力系統(tǒng)，提供9檔彈簧剛度可選10–150N/mm，適配人體不同部位檢測。 |
壓力測量選項
可選的壓力測量系統(tǒng)，例如CoboSafe-Scan (壓力敏感薄膜和掃描儀)和電子 CoboSafe-Tek系統(tǒng)，可以對壓力分布、峰值壓力和隨時間變化的行為進行詳細分析。
可以使用基于 Windows 的CoboSafe-Vision軟件 分析測量結(jié)果 ，該軟件支持圖形可視化、自動報告生成和 CSV 數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
典型應(yīng)用
協(xié)作機器人引入過程中的風(fēng)險評估
在實際運行條件下進行定期安全檢查
人機協(xié)作(HRC)中的夾爪力評估
系統(tǒng)集成商和研究機構(gòu)的研發(fā)和安全驗證
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