人機(jī)協(xié)作(HRC)是一項(xiàng)極具前景的工業(yè)自動化技術(shù)。傳統(tǒng)上，保障機(jī)器人系統(tǒng)安全的主要方法是用安全圍欄將工人與機(jī)器人物理隔離。如今，先進(jìn)的安全防護(hù)措施，例如機(jī)器人碰撞檢測，使得人機(jī)協(xié)作不再局限于同一區(qū)域，而是可以近距離工作。

為了符合 ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的力和壓力限值，需要在協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行特定運(yùn)動時測量這些值。為此，需要使用一種在力學(xué)特性上模擬人體的測量裝置。根據(jù)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)測試允許的應(yīng)力水平需要測量、分析和評估碰撞平面上的最大碰撞力和局部最大壓力。

CoboSafe力與壓力測量系統(tǒng)滿足驗(yàn)證和符合限值的所有必要要求，并適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)需求和目標(biāo)，最多可組裝九個具有不同彈簧常數(shù)的力傳感器。彈簧常數(shù)與阻尼元件的組合可根據(jù)ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)配置生物力學(xué)特性。

傳感器的主要部分是一個壓電式力傳感器，帶有線性導(dǎo)向測量機(jī)構(gòu)，可保證測量的最佳精度和可重復(fù)性。該儀表配備了用于評估和存儲測量值的集成電子元件。

CoboSafe-Scan 套件基于富士膠片 Prescale 測量膠片。它用于記錄壓力分布和最大壓力。膠片會對壓力做出響應(yīng)并顯示壓力分布。壓力大小由壓力測量膠片的顏色強(qiáng)度決定。使用掃描儀和校準(zhǔn)表，將壓力圖像導(dǎo)入 CoboSafe-Vision 軟件，軟件會自動評估數(shù)據(jù)。導(dǎo)入的壓力膠片會被轉(zhuǎn)換為壓力值，結(jié)果會顯示壓力圖像和最大壓力值。

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