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CBSF-75-Basic是一款力測(cè)量裝置，與 CoboSafe-Scan 壓力測(cè)量套件配合使用，可簡(jiǎn)化測(cè)量方法。該測(cè)量裝置僅使用一個(gè)彈簧常數(shù)，即可確定人體各部位(頭部除外)的碰撞力和壓力。它適用于對(duì)速度要求不高的應(yīng)用，并且足以滿足多種應(yīng)用需求。
該型號(hào)型號(hào)對(duì)應(yīng)其75 N/mm 的機(jī)械濾波彈簧常數(shù)，這一參數(shù)專為適配人體手部、手指、面部的生物力學(xué)變形特性設(shè)計(jì)，也是其區(qū)別于同系列其它 CBSF 型號(hào)(如 10/25/30 N/mm)的核心特征。
一、技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào) | CBSF-75-Basic |
|---|---|
| 測(cè)量范圍 | 20 ... 500 N |
| 最大測(cè)量誤差 | ±3%f.V. |
| 測(cè)量誤差（典型值） | typ. ±1%f.V. |
| 內(nèi)部存儲(chǔ)容量 | 100 次單次測(cè)量 |
| 供電電壓 | 內(nèi)置鎳氫充電電池（2×1.2 V） |
| 功耗 | 20 mA |
| 接口 | USB |
| 工作溫度范圍 | +10 °C ... +30 °C |
| 相對(duì)濕度 | 20 ... 90 % r.h.（無(wú)冷凝） |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20 |
| 彈簧常數(shù)（機(jī)械濾波器） | 75 N/mm |
| 采樣率 | ≥1 kHz |
| 高度 | 70 mm |
| 測(cè)量表面面積 | 80 mm2 |
| 含手柄尺寸（長(zhǎng) × 寬 × 高） | 310 x 80 x 70 mm |
| 重量 | 1400 g |
| 壓力測(cè)量誤差（典型值） | typ. ±10 % 或更小（23℃、65% r.h. 下測(cè)量） |
| 壓力測(cè)量溫度范圍 | +20 °C... +35 °C |
| 壓力測(cè)量相對(duì)濕度 | 35 ... ~80 % r.h. |
| LLW 型薄膜壓力測(cè)量范圍 | 50 ... 250 N/cm2 |
| LW 型薄膜壓力測(cè)量范圍 | 250...1000N/cm2 |
二、配套組件
CBSF-75-Basic 是模塊化測(cè)量系統(tǒng)的核心，完整的測(cè)量方案需搭配以下組件：
CoboSafe-Vision：PC 端專業(yè)分析軟件，用于力 / 壓力數(shù)據(jù)的可視化、計(jì)算、評(píng)估，支持報(bào)告導(dǎo)出;
CoboSafe-Scan：壓力測(cè)量套件，含掃描儀、校準(zhǔn)表、富士 Prescale 壓力膜(標(biāo)配 LLW 型，LW 型可選)，完成壓力分布檢測(cè);
K1 阻尼材料：標(biāo)配生物仿真材料，適配人體手部 / 手指 / 面部的生物力學(xué)特性，模擬真實(shí)碰撞場(chǎng)景。
三、其它型號(hào)區(qū)別
COBOSAFE 系列還有CBSF-XS和其他不同彈簧常數(shù)的 CBSF 型號(hào)，與 CBSF-75-Basic 的核心差異如下：
CBSF-XS：CBSF-XS 量程更小(20~280N)，體積小巧(140×65×14mm)、重量?jī)H 350g，帶 USB / 無(wú)線雙接口，專為機(jī)器人抓手、小間隙寬度的測(cè)量設(shè)計(jì);而 CBSF-75-Basic 適用于機(jī)器人手部、下半身等常規(guī)部位的測(cè)量。
CBSF-10/25/30 等型號(hào)：這類型號(hào)的彈簧常數(shù)為 10~30N/mm，分別適配人體腹部、骨盆 / 胸部、上臂 / 肘部等部位的生物力學(xué)特性，而 CBSF-75-Basic 的 75N/mm 專為手部、手指、面部設(shè)計(jì)。
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